Rinteln, Stadt, Schloss Arensburg, Gruppe baulicher Anlagen

Die ehemalige Burganlage und der Schlosspark Arensburg befindet sich am Nordrand des Wesergebirges, innerhalb eines Taleinschnittes, der südlich ansteigt. Die Burggebäude selbst befinden sich auf einer deutlichen Erhebung am nördlichen Talausgang. Hier entwickelt sich das Vorland mit Bad Eilsen. Dem südlichen Ausgang folgt der Ort Steinbergen. Die Denkmalgruppe liegt exakt im von der B83, der L 442 und der L443 umgrenzten Bereich, bezieht sich auf Palas mit Anbau, Nebengebäude und Zehntscheune sowie den Außenanlagen einschließlich des Parkgeländes mit Teichen. am Fuße des Berges.
Der Burghof wird ehemals vollständig umschlossen von einem Mauerzug, heute im Süden und Westen fragmentarisch erhalten ist. Einfriedung umfasst ein Sandsteinrelief aus dem 14. Jh. (Geharnischter) sowie ein Tabernakel aus dem 16. Jh. Fensteröffnungen mit profilierten Sandsteingewänden eingefasst (spätes 16. Jh.).
Unter Graf Adolf VI im 14. Jh. angelegt, im 16. Jh, erweitert, um 1820 von Fürst Georg Wilhelm ausgebaut, seit den 1930er Jahren bedingt durch mehrfache Eigentümerwechsel divergierende Nutzung des Anwesens.